A、形式运算阶段
B、具体运算阶段
C、前运算阶段
D、感知运算阶段
【答案】B
【解析】皮亚杰将个体认知发展一共划分为四个阶段。其中具体运算阶段是一种与真实具体的物体相关的可逆的心理活动。儿童在此阶段能凭借具体事物或从具体事物中获得的表象进行逻辑思维（具体逻辑思维），但仍局限于具体事物，缺乏抽象性。题干中小皮能够画出简易的路线图，说明能凭借具体事物或从具体事物中获得的表象进行逻辑思维（具体逻辑思维），属于具体运算阶段。B项正确。A项：形式运算阶段儿童已经具有抽象逻辑思维，可以以命题形式进行思维运作。与题干不符，排除。C项：前运算阶段儿童思维具有泛灵论的特点。与题干不符，排除。D项：感知运算阶段儿童只能依靠自己的肌肉动作和感觉应付环境中刺激。与题干不符，排除。故选B。