A、学龄阶段儿童的社会交往对象主要是父母
B、书面语言是儿童语言发展的高级阶段
C、学龄阶段的儿童会面临自闭症的问题
D、学龄阶段儿童掌握了完整的动作，动作熟练程度和协调程度日益提高
【答案】D
【解析】学龄阶段儿童的主要特征。学龄阶段，儿童在身高、体重、骨骼、心血管系统、呼吸系统、生殖系统和神经系统等方面都有进一步的发展。学龄期儿童自身生理的发展、外界环境的变化以及学校教育，促进了儿童各方面技能的发展。在动作方面，学龄期儿童掌握了完整的动作，并且动作的熟练程度和协调程度日益提高。故选D。