A、快递员
B、快递公司
C、保险公司
D、幼童父母
【答案】D
【解析】根据《民法典》第一千一百八十八条规定:“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的,由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的,可以减轻其侵权责任。”本题中,幼童的父母是涉事幼童的监护人,涉事幼童作为无民事行为能力人造成四家私家车受损,应当由其监护人即其父母承当侵权责任;而快递员送货上门时未将快递车熄火,快递员及快递公司应当承担部分责任。故该题中幼童父母应当对私家车车主的损害承担主要赔偿责任。故选D。