A、无需再履行给付义务
B、投保人某公司履行给付义务
C、向原受益人周某的继承人小蔡履行给付义务
D、向蔡某的继承人邱某和其孩子履行给付义务
【答案】D
【解析】《保险法》第42条规定，被保险人死亡后，遇有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人向被保险人的继承人履行给付保险金的义务：①没有指定受益人的，或者受益人指定不明无法确定的；②受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的；③受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。本题中，受益人先于被保险人死亡，在没有其他受益人的情况下，保险金是作为被保险人的遗产，由其继承人继承。故选D。