A、法庭当庭宣判体现了集中审理原则的要求
B、法庭当庭宣判能够保障被告人的迅速审判权
C、法庭当庭宣判有助于提高诉讼效率
D、法庭当庭宣判是审判公开性和终局性的体现
【答案】D
【解析】A项，集中审理原则，又称不中断审理原则，即在庭审结束后，应迅速做出裁判并予以宣告。法庭当庭宣判体现了集中审理原则。B项，迅速审判权，是指犯罪嫌疑人、被告人在受到刑事指控后，有权获得及时审判的权利。法庭当庭宣判能够保障被告人的迅速审判权。C项，适用速裁程序、简易程序当庭宣判以及适用普通程序提高当庭宣判率，都体现了刑事审判对效率价值的追求，因此，法庭当庭宣判有助于提高诉讼效率。D项，当庭宣判与审判公开性是审判制度的两个范畴，且当庭宣判并不体现终局性。故选D。