A、可以中止执行决定和命令
B、可以改变决定和命令的执行
C、必须服从决定和命令
D、可以暂缓执行决定和命令
【答案】C
【解析】根据《中华人民共和国人民警察法》第三十二条的规定，人民警察必须执行上级的决定和命令。人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行；提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令；执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级负责。故选C。
【2023年·河北省高邑县辅警】人民警察认为上级的决定和命令有错误，提出的意见不被采纳时，（ ）。
【2023年·河北省高邑县辅警】人民警察认为上级的决定和命令有错误，提出的意见不被采纳时，（ ）。